اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک

اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک

کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک اثر مهندس غلامرضا نظم آرا، مهندس نفیسه واعظی توسط انتشارات نوآور در 260 صفحه به چاپ رسیده است.

هدف از تدوین کتاب متلب برای مهندسی برق و رباتیک معرفی و ارائه‌ی لیستی از مهمترین و پرکاربردترین توابع و دستورات متلب و البته مرتبط با رشته‌ی مهندسی برق و رباتیک بوده است. به طوریکه هر دو محیط کدنویسی و سیمولینک بصورت موازی در پیاده‌سازی مسائل استفاده شده است.

در این اثر سعی شده از تکنیک‌ها و روش‌های متعددی برای حل مساله‌ها استفاده شود. ضمن دقت و وسواس فراوان در انتخاب مثال‌های آموزشی، گاهی اوقات یک مثال از چند روش حل شده است تا امکان مقایسه و نقد نقاط قوت و ضعف هر روش برای خواننده اثر بیشتر تداعی شود. از طرفی ترتیب پیشبرد و ارائه‌ی مطالب در این نوشتار به گونه‌ای است که گام به گام، دانشجویان را با مطالب سطح بالاتر آشنا نماید.

این کتاب در 14 فصل تدوین شده استک

فصل اول / ماتریس‌ها، آرایه‌ها و عملیات ریاضی

فصل دوم / آشنایی با تکنیک‌های ترسیم و نمودارهای دو و سه بعدی

فصل سوم / آشنایی با شروط و حلقه‌های تکرار

فصل چهارم / معرفی دستورات کدنویسی سیستم‌های کنترل مدرن و خطی

فصل پنجم / آشنـایی بـا محیط سیمولینک و ارائه‌ی مثال‌های  ترکیبی حل‌شده به‌روش سیمولینک‌ وکدنویسی

فصل ششم / ارتباط بین دو محیط Workspace و Simulink و آشنـایـی بــا ذخیـره و بـازیـابـی اطلاعـات

فصل هفتم / کنترل‌کننده‌ی PID

فصل هشتم / ارائـه‌ی مثـال‌هـای تـرکیبـی از  محیط سیمولینک و کدنویسی

فصل نهم / آشنایی با شبیه‌سازی مدارهای الکترونیکی

فصل دهم / اصول مرتبط با طراحی دیجیتال و مدار منطقی

فصل یازدهم / آشنایی با کنترل‌کننده‌ی بهینه

فصل دوازدهم / ایجاد مدل در محیط سیمولینک به  کمک کدنویسی در محیط M-فایل

فصل سیزدهم / تقریب مرتبه‌ی اول و کاربرد این تقریب در کدنویسی

فصل چهاردهم / بازوی ربات دولینکی و کنترل مفصلی

شما می توانید با خرید کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک از بانک کتاب یکتامهر در سریعترین زمان ممکن آن را درب منزل یا محل کار خود تحویل بگیرید.

تلفن:                                                                                      66403535-021