مدلسازی و کنترل ربات
توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .
فصل اول : مقدمه
فصل دوم : حرکت اجسام صلب و تبدیلات همگن
فصل سوم : سینماتیک مستقیم و معکوس
فصل چهارم : ژاکوبین ها
فصل پنجم : طراحی حرکت و تولید مسیر
فصل ششم : کنترل مفصل به فرم مستقل
فصل هفتم : دینامیک
فصل هشتم : کنترل چند متغیره
فصل نهم : کنترل نیرو
فصل دهم : کنترل غیر خطی هندسی
فصل یازدهم : بینایی کامپیوتری
فصل دوازدهم : کنترل سرو بینایی
در ذیل ساختار دو دوره ی آموزشی قابل تدریس با این کتاب پیشنهاد می شود :
دوره ی آموزشی اول با نام درس مقدمه ای بر رباتیک شامل شش فصل اول مناسب دانشجویان سال آخر کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی کامپیوتر .
دوره ی آموزشی دوم با نام درس رباتیک پیشرفته شامل شش فصل دوم مناسب دانشجویان کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل ، مهندسی مکترونیک .
مدلسازی و کنترل ربات
|
مترجم:
|
ایرج حسن زاده
|
|
ناشر:
|
آشینا-فن آذر
|
|
نویسنده:
|
مارک دبلیو.اسپانگ-ست هاچینسون-ام.ویدیاساگار
|
نظرات کاربران درباره مدلسازی و کنترل ربات
نظری در مورد این محصول توسط کاربران ارسال نگردیده است.
اولین نفری باشید که در مورد مدلسازی و کنترل ربات نظر می دهد.
ارسال نظر درباره مدلسازی و کنترل ربات
آشینا-فن آذر
