نخستین گام در رباتیک

نخستین گام در رباتیک

ربات (ROBOT ) دستگاهی الکترومکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه را انجام دهد؛ به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن ، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری می شوند. کلمه ربات مانند کلمه ی ماشین ، یک کلمه ی کلی است و به چند مورد خاص خلاصه نمی شود. به عنوان نمونه بازوهای ربات های صنعتی، ربات کنترل چاه های نفت، یخچال های خانگی، آسانسورها، اسباب بازی کودکان، هواپیما های بدون سرنشین، سیستم های دفاع ضدموشکی، پرینترها، دستگاههای تراش خودکار، نوشابه پرکنها و … تعدادی از بی نهایت انواع ربات به شمار م یروند. رباتها آنقدر گسترده اند که امروزه نمیتوان بدون آنها زندگی کرد ولی در علوم مهندسی غالباً منظور از ربات ، رباتهای صنعتی می باشد. آشنایی با رباتیک نیاز به پیش زمینه هایی در علوم الکترونیک ، قوانین فیزیک ، علوم کامپیوتر و برنامه نویسی و یا حتی بسیار فراتر از آن دارد. در واقع می توان رباتیک و مکاترونیک را عرصه ای از علم درنظرگرفت که آزادانه به هر شاخه ی علمی دیگری دست اندازی می کنند و از آن کمک می گیرد.